Telemetru cu laser de artilerie. Dispozitive pentru transmiterea înălțimii vederii

Un telemetru optic este un dispozitiv optic folosit pentru a măsura distanțe până la obiecte. Pe baza principiului de funcționare, telemetrele sunt împărțite în două grupuri principale, tipuri geometrice și fizice. Primul grup este format din telemetrie geometrice. Măsurarea distanțelor cu un telemetru de acest tip se bazează pe determinarea înălțimii h a triunghiului isoscel ABC (diagrama 10), de exemplu prin partid cunoscut AB = I (bază) și unghiul ascuțit opus.. Una dintre mărimi, I sau., este de obicei constantă, iar cealaltă este variabilă (măsurabilă). Pe baza acestei caracteristici, se face o distincție între telemetrul cu unghi constant și telemetrul cu bază constantă. Un telemetru cu unghi constant este un telescop cu două fire paralele în câmpul vizual, iar baza este un baston portabil cu diviziuni echidistante. Distanța până la bază măsurată de telemetru este proporțională cu numărul de diviziuni de personal vizibile prin telescop între fire. Multe instrumente geodezice (teodoliți, nivele etc.) funcționează pe acest principiu. Eroarea relativă a telemetrului cu filament este de 0,3-1%. Telemetrele optice mai complexe cu o bază constantă sunt construite pe principiul combinării imaginilor unui obiect construit din fascicule care au trecut prin diferite sisteme optice de telemetru. Alinierea se realizează folosind un compensator optic situat într-unul dintre sistemele optice, iar rezultatul măsurării este citit pe o scară specială. Telemetrul monocular cu o bază de 3-10 cm sunt utilizate pe scară largă ca telemetrul fotografic. Eroarea telemetrului optice cu o bază constantă este mai mică de 0,1% din distanța măsurată. Principiul de funcționare al unui telemetru de tip fizic este de a măsura timpul necesar semnalului trimis de telemetru pentru a parcurge distanța până la un obiect și înapoi. Capacitatea radiației electromagnetice de a se propaga cu o viteză constantă face posibilă determinarea distanței până la un obiect. Există metode de măsurare a intervalului de puls și fază. Cu metoda pulsului, un impuls de sondare este trimis obiectului, care declanșează un contor de timp în telemetru. Când pulsul reflectat de obiect revine la telemetru, acesta oprește contorul. Pe baza intervalului de timp (întârzierea impulsului reflectat), folosind microprocesorul încorporat, se determină distanța până la obiect: L= ct/2, unde: L - distanța până la obiect, s - viteza de propagare a radiației, t - timpul de trecere a pulsului către țintă și înapoi. 10. Principiul de funcționare al unui telemetru de tip geometric AB - bază, h - distanță măsurată Prin metoda fază, radiația este modulată după o lege sinusoidală folosind un modulator (un cristal electro-optic care își modifică parametrii sub influența lui). un semnal electric). Radiația reflectată intră în fotodetector, unde este eliberat semnalul de modulare. În funcție de distanța până la obiect, faza semnalului reflectat se modifică în raport cu faza semnalului din modulator. Măsurând diferența de fază, se măsoară distanța până la obiect. Cele mai comune dispozitive electro-optice civile pentru măsurarea intervalelor sunt telemetrul laser portabil, cu ajutorul cărora se poate măsura distanța până la orice obiect de pe sol care se află în linia directă de vedere, cu o eroare de aproximativ un metru. Intervalul maxim de determinare a distanței este individual pentru fiecare model, de obicei de la câteva sute la o mie și jumătate de metri și depinde foarte mult de tipul de obiect. Cel mai bine este să măsurați distanțe la obiecte mari cu reflectivitate ridicată, cel mai rău dintre toate - la obiecte mici care absorb intens radiația laser. Telemetrul laser poate fi realizat sub formă de monocular sau binoclu cu mărire de la 2 la 7 ori. Unii producători integrează telemetru în alte dispozitive optice, cum ar fi lunetele de pușcă. În câmpul vizual al telemetrului există un marcaj special, care este aliniat cu obiectul, după care se măsoară intervalul, de obicei prin simpla apăsare a unui buton. Rezultatul măsurătorii este afișat pe panoul indicator situat pe corpul dispozitivului sau reflectat în ocular, ceea ce vă permite să obțineți informații despre distanță fără a vă lua ochii de la telemetru. Multe modele pot afișa rezultatele măsurătorilor în diferite unități metrice (metri, picioare, yarzi).

Crearea telemetrului cu impulsuri laser a fost una dintre primele aplicații ale laserelor în echipament militar. Măsurarea distanței până la o țintă este o sarcină tipică tragerile de artilerie, care s-a rezolvat multă vreme prin mijloace optice, dar cu o acuratețe insuficientă, a necesitat instrumente voluminoase și personal înalt calificat și instruit. Radarul a făcut posibilă măsurarea distanței până la ținte prin măsurarea timpului de întârziere al unui impuls radio reflectat de țintă. Principiul de funcționare al telemetrului cuantic se bazează pe măsurarea timpului de călătorie al unui semnal luminos către o țintă și înapoi și este următorul: un impuls puternic de radiație de scurtă durată generat de generatorul cuantic optic (OQG) al telemetrului este format din sistemul optic și este direcționat către țintă, intervalul la care trebuie măsurat. Pulsul de radiație reflectat de țintă, care trece prin sistemul optic, intră în fotodetectorul telemetrului. Momentul emiterii sondei și momentele de sosire a semnalelor reflectate sunt înregistrate de unitatea de declanșare (BZ) și dispozitivul de fotorecepție (PDU), care generează semnale electrice pentru pornirea și oprirea contorului de interval de timp (TIM). IVI măsoară intervalul de timp dintre marginile de conducere ale impulsurilor emise și reflectate. Intervalul până la țintă este proporțional cu acest interval și este determinat de formula, unde este intervalul până la țintă, m; - viteza luminii în atmosferă, m/s; - interval de timp măsurat, s.

Rezultatul măsurării în metri este afișat pe un indicator digital în câmpul vizual al ocularului stâng al telemetrului. Pentru a crea un analog optic al unui radar, tot ce a fost nevoie a fost o sursă puternică de lumină pulsată, cu direcționalitate bună a fasciculului. Laserul cu stare solidă Q-switched a oferit o soluție excelentă la această problemă. Primele telemetru laser sovietice au fost dezvoltate la mijlocul anilor '60 de către întreprinderile din industria de apărare care aveau o experiență vastă în crearea de dispozitive optice. Institutul de Cercetare Polyus tocmai se forma la acea vreme. Prima lucrare a institutului în această direcție a fost dezvoltarea unui element rubin de 5,5 x 75 pentru un telemetru laser creat de TsNIIAG. Dezvoltarea a fost finalizată cu succes în 1970 cu crearea unui astfel de element cu acceptarea clientului. Departamentul Institutului, condus de V.M. Krivtsun, în aceiași ani a dezvoltat lasere rubin pentru măsurătorile traiectoriei spațiale și locația optică a Lunii. S-a acumulat o cantitate mare de temei în crearea laserelor cu stare solidă pentru utilizare pe teren și cuplarea acestora cu echipamentele clienților. Folosind laserul nostru, Institutul de Cercetare a Instrumentației Spațiale (Director - L.I. Gusev, proiectant-șef al complexului - V.D. Shargorodsky) a realizat localizarea optică cu succes a Lunokhod-urilor livrate de nave spațiale sovietice pe suprafața Lunii în 1972 - 73. În același timp, locația Lunokhod-urilor pe Lună a fost determinată prin scanarea unui fascicul laser. În anii '70, această muncă a fost continuată prin dezvoltarea unui laser de locație pe o grenadă cu neodim (Candela, designer-șef G.M. Zverev, interpreți de frunte M.B. Zhitkova, V.V. Shulzhenko, V.P. Myznikov). Destinat anterior utilizării în aviație, acest laser a fost folosit cu succes pentru a echipa și a opera timp de mulți ani o rețea largă de stații laser pentru măsurarea traiectoriei satelitului la Maydanak din Pamir, Orientul îndepărtat, în Crimeea și Kazahstan. În prezent, aceste stații operează deja a 3-a generație de lasere dezvoltate la Institutul de Cercetare Polyus (I.V. Vasiliev, S.V. Zinoviev etc.). Experiența dezvoltării laserelor pentru uz militar a făcut posibilă începerea dezvoltării telemetrului laser direct la Polyus. Inițiativa de a dezvolta telemetri la institut, arătată de G.M. Zverev, care în 1970 a condus departamentul complex al institutului pentru dezvoltarea elementelor active și neliniare, a laserelor cu stare solidă și a dispozitivelor bazate pe acestea, a fost susținut activ de directorul M.F Stelmakh și de conducerea industriei.

La începutul anilor '70, institutul era singurul din țară care deținea tehnologia de creștere a monocristalelor și a porților electro-optice, ceea ce a făcut posibilă crearea de dispozitive cu greutate și dimensiuni semnificativ mai mici. Astfel, energia tipică de pompă a unui laser rubin pentru un telemetru a fost de 200 J, iar pentru un laser granat de numai 10 J. Durata impulsului laser a fost, de asemenea, redusă de mai multe ori, ceea ce a crescut acuratețea măsurătorilor. Prima dezvoltare a dispozitivului a început la sfârșitul anilor 60 sub conducerea lui V.M. Krivtsuna. Ca idee de aspect, a ales o schemă cu o singură lentilă, folosind un element electro-optic ca comutator al canalelor de intrare și ieșire. Acest circuit era similar cu un circuit radar cu un comutator de antenă. A fost ales un laser bazat pe un cristal YAG:Nd, care a făcut posibilă obținerea unei energii suficiente de ieșire a radiației IR (20 mJ). V.M Krivtsun nu a putut finaliza dezvoltarea dispozitivului, s-a îmbolnăvit grav și a murit în 1971. A.G. a trebuit să finalizeze dezvoltarea. Ershov, care a dezvoltat anterior lasere reglabile pentru cercetare științifică. Designul optic a trebuit să fie schimbat într-unul clasic, cu lentile separate pentru emițător și receptor, deoarece în designul combinat nu a fost posibil să se facă față iluminării fotodetectorului printr-un impuls puternic de la transmițător. Testele de succes la scară completă ale primului eșantion de cercetare și dezvoltare a dispozitivului Contrast-2 au avut loc în iunie 1971. Clientul pentru cercetarea și dezvoltarea primului telemetru laser din țară a fost Direcția Topografică Militară. Dezvoltarea a fost finalizată într-un timp foarte scurt. Deja în 1974, telemetrul topografic cuantic KTD-1 (Fig. 1.2.1) a fost acceptat pentru furnizare și transferat în producție în serie la uzina Tantal din Saratov.

Orez. 1.2.1

În timpul acestei dezvoltări, talentul designerului șef A.G. a fost pe deplin dezvăluit. Ershov, care a reușit să selecteze corect principalele soluții tehnice ale dispozitivului, organizează dezvoltarea blocurilor și unităților sale și a noilor elemente funcționale de către departamentele aferente. Dispozitivul a avut o rază de acțiune de până la 20 km cu o eroare de mai puțin de 1,7 m Telemetrul KTD-1 a fost produs în serie de mulți ani în Saratov, precum și la uzina VTU din Moscova. Pentru perioada 1974 - 1980. Peste 1.000 de astfel de dispozitive au fost primite de trupe. Ele au fost utilizate cu succes în rezolvarea multor probleme de topografie militară și civilă. Institutul ar fi dezvoltat o grămadă de elemente noi pentru telemetrul laser. În departamentele de știința materialelor sub conducerea V.M. Garmash și V.P. Klyuev, elemente active de înaltă calitate au fost create din granat de ytriu aluminiu și aluminat de ytriu cu neodim. N.B. Angert, V.A. Pashkov și A.M. Onishchenko a creat porți electro-optice din niobat de litiu care nu au analogi în lume. În unitatea P.A. Tsetlin a creat porți pasive pe bază de colorant. Pe acest element baza E.M. Shvom și N.S. Ustimenko a dezvoltat emițătoare laser de dimensiuni mici ILTI-201 și IZ-60 pentru telemetrie de dimensiuni mici. În același timp, în departamentul de A.V. au fost dezvoltate dispozitive fotodetectoare promițătoare bazate pe o fotodiodă de avalanșă cu germaniu. Ievsky V.A. Afanasyev și M.M. Zemlyanov. Primul telemetru laser de dimensiuni mici (sub formă de binoclu) LDI-3 (Fig. 1.2.2) a fost testat la locul de testare în 1977 și în 1980. Testele de stat au fost efectuate cu succes.

Orez. 1.2.2

Dispozitivul a fost comercializat la uzina de tuburi radio din Ulyanovsk. În 1982, au fost efectuate teste comparative de stat ale dispozitivului LDI-3 și dispozitivului 1D13, dezvoltate de uzinele optice-mecanice din Kazan, la ordinul Regiunii Moscova. Din mai multe motive, comisia a încercat să acorde preferință dispozitivului KOMZ, cu toate acestea, performanța impecabilă a telemetrului Polyus Research Institute în timpul testării a condus la faptul că ambele dispozitive au fost recomandate pentru acceptare pentru furnizare și producție în masă: 1D13 pentru Forțele terestreși LDI-3 pentru Marină. În doar 10 ani, câteva mii de dispozitive LDI-3 și modificarea sa ulterioară LDI-3-1 au fost puse în producție. La sfârșitul anilor 80 s-a dezvoltat A.G. Ershov ultima versiune binoclu cu telemetru LDI-3-1M cu o masă mai mică de 1,3 kg. S-a dovedit a fi ultima lucrare a talentatului Chief Designer, care a murit la începutul anului 1989.

Linia de dezvoltare pentru VTU, începută de KTD-1, a fost continuată cu dispozitive noi. Ca urmare a colaborării creative a Institutului de Cercetare Polyus și a celui de-al 29-lea Institut de Cercetare a Cooperării Militaro-Tehnice, a fost creat un telemetru - giroteodolitul DGT-1 (căpitan), care măsoară distanțele până la obiectele de pe sol cu ​​o eroare de mai puțin de 1 m și coordonate unghiulare - mai precis 20 arcsec. În 1986, telemetrul laser KTD-2-2 a fost dezvoltat și acceptat pentru furnizare - un atașament la un teodolit (Fig. 1.2.3).

Orez. 1.2.3

În anii 1970 au intrat în funcțiune telemetrie cuantice fundamental noi (DAK-1, DAK-2, 1D5 etc.). Au permis să intre un timp scurt determinați coordonatele obiectelor (țintelor) și exploziilor de obuze cu mare precizie. Pentru a vă convinge de superioritatea caracteristicilor lor, este suficient să comparați erorile medii în măsurarea intervalului: DS-1 - 1,5 la sută. (cu o rază de observare de până la 3 km), DAK - 10 m (indiferent de rază de acțiune Utilizarea telemetrului a redus semnificativ timpul de detectare a țintei, a crescut probabilitatea deschiderii lor zi și noapte și, prin urmare, a crescut). eficacitatea focului de artilerie. Telemetrul cuantic de artilerie este unul dintre principalele mijloace de recunoaștere în unitățile de artilerie. Pe lângă scopul principal - distanțe de măsurare, telemetrul cuantic fac posibilă rezolvarea problemelor de efectuare a recunoașterii vizuale a zonei și a inamicului, reglarea focului, măsurarea unghiurilor orizontale și verticale și referirea topogeodezică a elementelor formațiunilor de luptă. unități de artilerie. În plus, desemnarea țintei cu telemetru cu laser 1D15 vă permite să iluminați ținte cu radiație laser cu ghidare semiactivă atunci când efectuați misiuni de foc cu muniție de înaltă precizie cu capete de orientare În prezent, sunt în funcțiune următoarele tipuri de telemetrie cuantice vehicule de comandă și recunoaștere DKMR-1 (index 1D8), telemetru cuantic de artilerie DAK-2 (1D11) și modificările sale DAK-2M-1 (1D11M-1) și DAK-2M-2 (1D11M-2), dispozitiv de recunoaștere laser LPR -1 (1D13), desemnator țintă-telemetru 1D15.

Dispozitive optice de recunoaștere.

Dispozitive electro-optice.

ARTILERIE CUANTUM RANGE FINDER

Telemetru cuantic de artilerie 1D11 cu un dispozitiv de selectare a țintei proiectat să măsoare distanța până la ținte staționare și în mișcare, obiecte locale și explozii de obuze, reglarea focului de artilerie la sol, efectuarea vizuală

recunoașterea terenului, măsurarea unghiurilor verticale și orizontale ale țintelor, referință geodezică topografică a elementelor formațiunilor de luptă de artilerie.

Telemetrul oferă măsurarea distanței către ținte (tanc, mașină etc.) cu o probabilitate de măsurare fiabilă de cel puțin 0,9 (dacă sunt detectate cu încredere în vizorul optic și în absența obiectelor străine în ținta fasciculului).

Telemetrul funcționează în următoarele condiții climatice: presiune atmosferică nu mai puțin de 460 mm Hg. Art., umiditate relativa pana la 98%, temperatura ±35°C Basic caracteristici de performanta 1D11

Crește. . . ............... 8,7 x

Linia de vedere. . . ............. 1-00 (6°)

Periscop......................... 330 mm

Precizia măsurării intervalului. . ......... 5-10 m

Numărul de măsurători ale intervalului fără înlocuirea bateriei - nu mai puțin de 300

Timpul de pregătire a telemetrului pentru funcționare după pornire alimentatie generala - nu mai mult de 10 s

Setul de telemetru 1D11 include un transceiver, o platformă de măsurare a unghiului, un trepied, o baterie, un cablu, un singur set de piese de schimb și o cutie de depozitare.

Principiul de funcționare al telemetrului se bazează pe măsurarea timpului necesar unui semnal luminos pentru a ajunge la țintă și înapoi.

Un impuls puternic de radiație de scurtă durată generat de un generator cuantic optic și de un sistem optic în formare este direcționat către o țintă, a cărei interval trebuie măsurat. Pulsul de radiație reflectat de țintă, care trece prin sistemul optic, intră în fotodetectorul telemetrului. Momentul emiterii pulsului de sondare și momentul sosirii

Cursul în timp al impulsului reflectat este înregistrat de o unitate de declanșare și un dispozitiv fotoreceptor, care generează semnale electrice pentru pornirea și oprirea contorului de interval de timp.

Contorul de interval de timp măsoară intervalul de timp dintre marginile impulsurilor emise și reflectate. Intervalul până la țintă, proporțional cu acest interval, este determinat de formulă

D=st/2,

Unde Cu - viteza luminii în atmosferă, m/s;

t-interval măsurat, s.

Rezultatul măsurătorii în metri este afișat pe un indicator digital introdus în câmpul vizual al ocularului stâng.

Pregătirea telemetrului pentru funcționare include instalarea, nivelarea, orientarea și testarea performanței

Instalarea telemetrului se realizează în această ordine. Selectați un loc pentru observare, plasați trepiedul (îndreptând unul dintre picioare în direcția de observare) deasupra punctului selectat, astfel încât masa trepiedului să fie situată aproximativ orizontal. Instalați platforma de măsurare a unghiului (AMP) pe masa trepied și fixați-o bine cu un șurub de montare.

După plasarea trepiedului, nivelarea brută se efectuează folosind o nivelă cu bilă cu o precizie de jumătate de diviziune a scalei de nivel prin modificarea lungimii picioarelor trepiedului.

Apoi instalați transceiver-ul cu tija în mufa de montare a UIP (după retragerea mai întâi mânerul dispozitivului de prindere UIP în sens invers acelor de ceasornic până când se oprește) și, rotind transceiver-ul, asigurați-vă că opritoarele de blocare ale tijei se potrivesc în canelurile corespunzătoare ale dispozitivul de prindere, după care rotiți mânerul UIP în sensul acelor de ceasornic până când transceiver-ul este bine fixat. Atârnarea bateriei

acumulator pe un trepied sau instalați-l în dreapta trepiedului, ținând cont de posibilitatea de a roti transceiver-ul conectat printr-un cablu la baterie. Conectați cablul la transceiver și la baterie, după ce ați scos în prealabil mufele de la conectorii corespunzători.

Nivelarea precisă de-a lungul unui nivel cilindric se efectuează în această ordine. Trageți mânerul de ridicare melcat în jos cât de mult poate și rotiți transceiver-ul astfel încât axa nivelului cilindric să fie paralelă cu linia dreaptă care trece prin axele celor două șuruburi de ridicare UIP. Aduceți bula de nivel la mijloc în timp ce rotiți simultan șuruburile de ridicare UIP în direcții opuse. Rotiți transceiver-ul cu 90° și, prin rotirea celui de-al treilea șurub de ridicare, aduceți bula de nivel înapoi la mijloc, verificați acuratețea nivelării rotind ușor transceiver-ul la 180° și repetați nivelarea dacă, la întoarcere, bula de nivel cilindric se îndepărtează de la mijloc cu mai mult de o jumătate de divizie.

Verificarea funcționalității telemetrului include monitorizarea tensiunii bateriei, monitorizarea funcționării contorului de interval de timp (TIM) și verificarea funcționării telemetrului.

Tensiunea bateriei este monitorizată în această ordine. Porniți comutatorul POWER și apăsați butonul CONTROL. De exemplu. Dacă semnalul luminos roșu (din dreapta) se aprinde în câmpul vizual al ocularului stâng, atunci tensiunea bateriei este sub acceptabilă și bateria trebuie înlocuită.

Funcționarea contorului de interval de timp este monitorizată prin trei canale de calibrare în următoarea ordine: setați comutatorul GATE în poziția 0, apăsați butonul START. comutatorul TARGET este setat secvenţial pe poziţia 1,

2, 3 și după fiecare comutare, apăsați butonul CALIBRARE când punctul de semnal roșu (din stânga) se aprinde în câmpul vizual al ocularului stâng.

Când apăsați butonul CALIBRARE, citirile indicatorului trebuie să se încadreze în limitele specificate în tabel

După verificări, comutatorul TARGET este setat pe poziția 1.

Funcționarea telemetrului este verificată prin verificarea distanței până la o țintă, distanța până la care se află în raza de acțiune a telemetrului și este cunoscută în prealabil cu o eroare de cel mult 2 m Dacă distanța nu este cunoscută cu exactitate intervalul până la aceeași țintă este măsurat de trei ori.

Rezultatele măsurătorilor nu trebuie să difere de valoarea cunoscută sau să difere între ele printr-o valoare care nu depășește eroarea specificată în formular.

Înainte de a orienta telemetrul, setați ocularul vizorului pentru claritate a imaginii. Dacă este necesar, instalați tija de ochire pe capul transceiver-ului și fixați-o cu un șurub.

Orientarea telemetrului este de obicei efectuată în funcție de unghiul direcțional al direcției de referință. Procedura de orientare este următoarea: îndreptați transceiver-ul către un reper, al cărui unghi de direcție este cunoscut, setați-l pe cadran (pe scara neagră) și pe scară

citiri precise, o citire egală cu valoarea unghiului de direcție față de punctul de referință, strângeți șuruburile de fixare a cadranului și piulița pentru fixarea scalei de citire de precizie,

Unghiurile orizontale sunt măsurate folosind grila monoculară (până la 0-70), scala cadranului (ca diferență de citiri pentru punctele din dreapta și din stânga), scara cadranului cu o setare inițială de la 0 la punctul din dreapta și marcarea ulterioară pe punctul din stânga. Unghiurile verticale sunt măsurate folosind grila monoculară (până la 0-35) și scara mecanismului de elevație țintă.

Intervalul de măsurare cu un telemetru 1D11 se efectuează după cum urmează.

Observând prin ocularul drept și rotind roțile de mână ale mecanismelor de vizare orizontală și verticală, îndreptați marcajul reticulului spre țintă, porniți comutatorul POWER, apăsați butonul START și după ce punctul de semnal se aprinde, apăsați butonul MĂSURARE fără a pierde ținta . După aceasta, o citire a intervalului măsurat și a numărului de ținte din raza fasciculului sunt luate în ocularul stâng.

Dacă butonul MĂSURĂ nu a fost apăsat în 65-90 s. din momentul în care indicatorul de pregătire se aprinde, telemetrul se oprește automat. Intervalul măsurat este afișat în ocularul stâng timp de 5-9 s.

Dacă există mai multe ținte (până la trei) în raza fasciculului, telemetrul poate, la alegerea sa, să măsoare distanța la oricare dintre ele. Telemetrul măsoară distanța până la prima țintă atunci când comutatorul TARGET este setat pe poziția 1. Pentru a măsura intervalul până la a doua sau a treia țintă, comutatorul TARGET este setat pe poziția 2 sau, respectiv, 3. În plus, telemetrul oferă treptat limitarea distanței de-a lungul intervalului. Prin setarea comutatorului STROBING în pozițiile 0, 0, 4, 1, 2 și 3, telemetrul poate începe să măsoare intervalul de la distanțe de 200, 400, 1000, 2000 și, respectiv, 3000 m de la telemetru.

După zece astfel de măsurători, trebuie să luați o pauză de trei minute.

Fiabilitatea rezultatelor măsurătorii depinde de alegerea corectă a punctului de vizare pe obiect, deoarece puterea fasciculului reflectat depinde de aria de reflexie efectivă a țintei și de coeficientul de reflexie al acesteia. Prin urmare, atunci când măsurați, trebuie să selectați un punct în centrul zonei vizibile.

Dacă este imposibil să măsurați distanța direct la țintă, măsurați distanța la un obiect local situat în imediata apropiere a țintei.

Pentru a transfera telemetrul din poziția de luptă în poziția de depozitare, trebuie să opriți comutatoarele POWER și BACKLIGHT, să înregistrați citirile contorului de puls, să deconectați mai întâi cablul de alimentare de la baterie, apoi de la transceiver și să-l puneți în buzunarul cutia de depozitare. Scoateți tija și lanterna din transceiver și puneți-le în cutia de depozitare. Închideți conectorii și mufa de montare pentru stâlp cu fișe. Deplasați mânerul dispozitivului de prindere UIP în sens invers acelor de ceasornic până se oprește. Scoateți transceiver-ul din UIP, puneți-l în cutia de depozitare și fixați-l în el. Puneți bateria în cutia de depozitare. Scoateți UIP-ul de pe trepied, puneți-l în cutia de depozitare și fixați-l în el. Îndoiți trepiedul, curățându-l de murdărie și fixați-l în cutia de depozitare.

Un tip de telemetru cuantic este dispozitiv de recunoaștere cu laser(DM). Dispozitiv de recunoaștere cu laser în raport cu artileria telemetru cuantic are o serie de avantaje: dimensiuni și greutate mai mici, mai multe surse de energie, capacitatea de a lucra „de mână”. În același timp, principalele caracteristici tactice și tehnice ale APR sunt mai rele în comparație cu DAK în timpul operațiunilor de luptă, stabilitatea acestuia este semnificativ mai mică; În plus, canalul său activ de măsurare este supus luminii de la o sursă de lumină puternică.

Cerințele de siguranță atunci când lucrați cu factorii de decizie, procedura și regulile de orientare a dispozitivului de-a lungul unghiului de direcție sau busolei și verificarea funcționalității acestuia nu diferă de acțiunile similare cu DAK.

Dispozitivul poate primi energie de la o baterie încorporată, de la sursa de alimentare de la bord a vehiculelor pe roți sau pe șenile sau de la baterii nestandard. În acest caz, când se operează din alte surse (cu excepția bateriei încorporate), în locul bateriei încorporate este instalat un dispozitiv de protecție.

Conductorul de tranziție este conectat la sursa de curent, respectând polaritatea.

Pentru a transfera factorul de decizie într-o poziție de luptă:

pentru a opera „hands-on”, scoateți dispozitivul din carcasă, conectați sursa de alimentare selectată (sau existentă) și verificați funcționarea dispozitivului;

Pentru a lucra cu trepiedul din kit, instalați trepiedul în locația selectată conform reguli generale(se poate fixa cupa trepied într-un obiect din lemn);

instalați un dispozitiv de măsurare a unghiului (AMD) cu un suport de bilă în cupă; introduceți clema ICD în canelura în formă de T a suportului dispozitivului până când se oprește și asigurați dispozitivul rotind mânerul dispozitivului de prindere;

pentru a lucra cu o busolă de artilerie periscopică, instalați busola pentru lucru, nivelați și orientați-o; instalați coroana adaptorului pe busola monoculară

suport: introduceți clema suportului în canelura în formă de T a suportului dispozitivului până când se oprește și fixați dispozitivul.

Factorul de decizie este transferat în poziția de deplasare în ordine inversă.

Pentru a măsura intervalul, apăsați butonul MĂSURARE-1, după ce indicatorul de pregătire se aprinde, eliberați butonul și luați citirea indicatorului de interval.

Telemetrul este îndreptat către țintă, astfel încât să acopere cea mai mare zonă posibilă a spațiului reticulului. Dacă mai mult de o țintă lovește ținta de radiație, atunci intervalul până la a doua țintă este măsurat prin apăsarea butonului MĂSURARE-2.

Valoarea măsurată este afișată în indicatorul intervalului timp de 3-5 s.

Unghiurile orizontale și verticale se măsoară conform regulilor comune instrumentelor goniometrice. Unghiuri care nu depășesc 0-80 de grade. ang., poate fi estimat folosind o grilă goniometrică cu o precizie de cel mult 0-05 părți. ang.

Pentru a determina coordonatele polare ale unei ținte, măsurați distanța până la aceasta și luați o citire a azimutului. Coordonatele dreptunghiulare sunt determinate folosind convertorul de coordonate inclus în kit sau orice altă metodă cunoscută.

Când se lucrează în condiții de zgomot de fond puternic (ținta este situată pe un cer luminos sau pe suprafețe iluminate de soare strălucitor etc.), diafragma, depozitată în capacul carcasei, este introdusă în cilindrul obiectivului. La temperaturi negative de la -30°C și mai jos, diafragma nu este instalată.

Când măsurați distanțe către ținte îndepărtate, mici sau în mișcare, pentru ușurință în operare, un cablu de butoane de la distanță este conectat la mufa de pe panoul telemetrului.

Descriere detaliata set al dispozitivului, procedura de lucru de luptă și întreținere dispozitivele sunt date în nota de calcul atașată fiecărui kit.

În conformitate cu planurile de extindere în continuare a puterii forte armate statele capitaliste furnizează arme şi Vehicule de luptă, creată pe baza celor mai recente realizări științifice.

În prezent, unitățile de infanterie, diviziile mecanizate și blindate din multe țări capitaliste sunt echipate cu telemetrie laser de artilerie.

În funcționarea telemetrului laser armate străine Metoda pulsului este utilizată pentru a determina distanța până la țintă, adică se măsoară intervalul de timp dintre momentul emiterii impulsului de sondare și momentul recepționării semnalului reflectat de la țintă. Pe baza timpului de întârziere al semnalului reflectat în raport cu impulsul de sondare, se determină intervalul, a cărui valoare este proiectată digital pe un afișaj special sau în câmpul vizual al ocularului. Coordonatele unghiulare ale țintei sunt determinate cu ajutorul goniometrelor.

Echipamentul telemetrului de artilerie include următoarele părți principale: transmițător, receptor, contor de distanță, dispozitiv de afișare, precum și o vizor optic încorporat pentru îndreptarea telemetrului către țintă. Echipamentul este alimentat de la baterii reîncărcabile.

Transmițătorul se bazează pe un laser cu stare solidă. Substanțele active utilizate sunt rubin, granat de ytriu-aluminiu cu un amestec de neodim și sticlă de neodim. Lămpile puternice cu descărcare în gaz servesc drept surse de pompare. Formarea impulsurilor de radiație laser cu putere de megawați și o durată de câteva nanosecunde este asigurată prin modularea (comutarea) factorului de calitate al rezonatorului optic. Cea mai comună metodă mecanică de comutare Q este utilizarea unei prisme rotative. Telemetrul portabil utilizează comutarea electro-optică Q folosind efectul Pockels.

Receptorul telemetrului este un receptor cu câștig direct cu un fotomultiplicator sau detector de tip fotodiodă. Optica de transmisie reduce divergența fasciculului laser, iar optica receptorului concentrează semnalul laser reflectat pe fotodetector.

Utilizarea telemetrului cu laser de artilerie vă permite să rezolvați următoarele probleme:

• determinarea coordonatelor țintei cu transmitere automată a informațiilor către sistemul de control al incendiului;
• reglarea focului de la un post de observare înainte prin măsurarea și emiterea coordonatelor țintei prin canale de comunicație la postul de comandă (PU) al unităților (unităților) de artilerie;
• efectuarea de recunoașteri a terenului și a țintelor inamice.

O singură persoană este suficientă pentru a transporta și a opera telemetrul. Este nevoie de câteva minute pentru a instala și pregăti echipamentul pentru funcționare. Observatorul, după ce a detectat ținta, îndreaptă telemetrul spre ea folosind o vizor optic, setează stroboscopul de distanță necesar și transformă transmițătorul în modul de radiație. Observatorul transmite la postul de comandă (PU) intervalul măsurat afișat pe afișajul digital, precum și unghiul de azimut și elevație al țintei pe scalele goniometrului.

Telemetrii laser de artilerie sunt dezvoltate și produse în masă în Marea Britanie, Franța, Norvegia, Suedia, Țările de Jos și alte țări capitaliste.

În Statele Unite ale Americii, telemetrie laser de artilerie AN/GVS-3 și AN/GVS-5 au fost dezvoltate pentru forțele terestre.

Telemetrul AN/GVS-3 este destinat în primul rând observatorilor de artilerie de câmp. În cadrul liniei de vedere, oferă măsurarea distanței și a coordonatelor unghiulare ale țintei cu o precizie de ±10 m, respectiv ±7". Coordonatele țintei la postul de comandă (PU) sunt emise prin canale de comunicare de către observator. citirea lor de pe tabloul de marcat (gamă) și cântare pe platforma goniometrică (azimut și unghi de elevație) Pentru lucrul de luptă, telemetrul este montat pe un trepied.

Emițătorul cu telemetru AN/GVS-3 este realizat pe un laser rubin, comutarea Q se realizează folosind o prismă rotativă. Un fotomultiplicator este folosit ca detector. Echipamentul telemetrului este alimentat de o baterie reîncărcabilă de 24 V, care este montată pe bipiedul trepiedului în poziția de lucru.

Telemetrul AN/GVS-5 este destinat observatorilor de artilerie de camp (cum ar fi AN/GVS-3). În plus, experții americani cred că poate fi folosit în Forțele Aeriene și Marinei. De aspect seamănă cu binoclul de câmp (fig. 1). Sa raportat că, la ordinul Armatei SUA, Radio Corporation of America va produce 20 de seturi de astfel de telemetri pentru testare. Folosind telemetrul AN/GVS-5, distanța poate fi măsurată cu o precizie de ±10 m în linia vizuală. Rezultatele măsurătorilor sunt afișate folosind LED-uri și afișate în ocularul telemetrului optic ca număr de patru cifre (în metri).

Orez. 1. Telemetru american AN/GVS-5

Transmițătorul telemetrului este realizat pe bază de granat de ytriu-aluminiu cu un amestec de neodim. Factorul de calitate al rezonatorului optic al laserului (dimensiunile acestuia sunt comparabile cu dimensiunea unui filtru de țigară) este modulat electro-optic folosind un colorant. Detectorul receptor este o fotodiodă de siliciu de avalanșă. Partea optică a telemetrului constă dintr-o lentilă de transmisie și o optică de recepție, combinată cu o vizor și un dispozitiv pentru protejarea organelor vizuale ale observatorului de deteriorarea cauzată de radiația laser în timpul procesului de măsurare. Telemetrul este alimentat de o baterie nichel-cadmiu încorporată. Telemetrul AN/GVS-5 va intra în serviciul trupelor americane în următorii ani.

Mai multe modele de telemetru au fost dezvoltate în Marea Britanie.

Telemetrul companiei este destinat utilizării de către observatorii avansați ai artileriei de câmp, precum și desemnarea țintei aviației atunci când se rezolvă problemele de sprijinire directă a forțelor terestre. O caracteristică specială a acestui telemetru este capacitatea de a ilumina o țintă cu un fascicul laser. Telemetrul poate fi combinat cu un dispozitiv de vedere pe timp de noapte (Fig. 2). Rezultatele măsurării coordonatelor unghiulare atunci când lucrați cu un telemetru depind de precizia scalelor platformei goniometrice pe care este instalată.

Orez. 2. Telemetru englezesc de la Ferranti, combinat cu un dispozitiv de vedere pe timp de noapte

Transmițătorul telemetrului este realizat pe bază de granat de ytriu-aluminiu cu un amestec de neodim. Factorul de calitate al cavitatii optice este modulat electro-optic folosind o celula Pockels. Transmițătorul laser este răcit cu apă pentru a asigura funcționarea în modul de desemnare a țintei cu o rată mare de repetare a pulsului. În modul de măsurare a intervalului, rata de repetiție a pulsului poate fi modificată în funcție de condițiile de funcționare și cerințele pentru rata de emitere a coordonatelor țintă. O fotodiodă este folosită ca detector receptor.

Echipamentul telemetru vă permite să măsurați distanțele a până la trei ținte situate în raza razei laser (distanța dintre ele este de aproximativ 100 m). Rezultatele măsurătorilor sunt stocate în memoria telemetrului, iar observatorul le poate vizualiza secvenţial pe un afişaj digital. Echipamentul telemetrului este alimentat de o baterie de 24 V.

Telemetrul Bar & Stroud este portabil, destinat observatorilor avansați ai artileriei de câmp, precum și unităților de recunoaștere, în aparență seamănă cu binoclul de câmp (Fig. 3). Pentru a măsura cu precizie coordonatele unghiulare, este montat pe un trepied, poate fi interfațat cu dispozitive de vedere pe timp de noapte sau sisteme optice de urmărire pentru ținte aeriene și terestre. Primirea în trupe este de așteptat în următorii ani.

Orez. 3. Telemetru portabil englezesc de la Bar and Stroud

Transmițătorul telemetrului este realizat pe bază de granat de ytriu-aluminiu cu un amestec de neodim. Factorul de calitate al cavității optice laser este modulat folosind o celulă Pockels. Ca detector al receptorului este folosită o fotodiodă de avalanșă de siliciu. Pentru a reduce influența interferențelor la distanțe scurte, receptorul oferă un range gate cu măsurarea câștigului amplificatorului video.

Partea optică a telemetrului constă dintr-o remorcă monoculară (utilizată și pentru transmiterea radiației laser) și o lentilă de recepție cu un filtru de bandă îngustă. Telemetrul oferă o protecție specială pentru ochii observatorului împotriva daunelor cauzate de radiațiile laser în timpul procesului de măsurare.

Telemetrul funcționează în două moduri - încărcare și măsurare a distanței. După ce porniți puterea telemetrului și îl îndreptați spre țintă, apăsați butonul de pornire al transmițătorului. Prima apăsare a butonului încarcă condensatorul circuitului pompei laser. După câteva secunde, observatorul apasă butonul a doua oară, pornind emițătorul pentru radiații, iar telemetrul este comutat în modul de măsurare a distanței. Telemetrul poate rămâne în modul de încărcare pentru cel mult 30 s, după care condensatorul circuitului de pompare este descărcat automat (dacă nu este pornit în modul de măsurare a intervalului).

Intervalul până la țintă este afișat pe afișajul digital LED timp de 5 secunde. Telemetrul este alimentat de o baterie reîncărcabilă încorporată de 24 V, a cărei capacitate face posibilă efectuarea a câteva sute de măsurători ale intervalului. Acest telemetru laser este de așteptat să fie disponibil trupelor în următorii ani.

Un telemetru de artilerie laser LAR a fost dezvoltat în Țările de Jos, destinat unităților de recunoaștere și artileriei de câmp. În plus, experții olandezi consideră că poate fi adaptat pentru utilizare în artileria navală și de coastă. Telemetrul este fabricat într-o versiune portabilă (Fig. 4), precum și pentru instalarea pe vehicule de recunoaștere. O trăsătură caracteristică a telemetrului este prezența unui dispozitiv electro-optic încorporat pentru măsurarea azimutului și a unghiului de elevație al țintei, precizia operațiunii este de 2-3".

Orez. 4. Telemetru olandez LAR

Transmițătorul telemetrului este fabricat din sticlă laser cu neodim. Factorul de calitate al cavității optice este modulat de o prismă rotativă. O fotodiodă este folosită ca detector receptor. Pentru a proteja vederea observatorului, există un filtru special încorporat în vizorul optic.

Folosind telemetrul LAR, puteți măsura distanțe simultan la două ținte situate în raza fasciculului laser și la o distanță de cel puțin 30 m una de cealaltă ținte, azimut, unghi de elevație) atunci când este pornit pe organele de conducere relevante. Telemetrul interfață cu sistemele automate de control al focului de artilerie, oferind informații despre coordonatele țintei în cod binar. Telemetrul portabil este alimentat de o baterie reîncărcabilă de 24 V, a cărei capacitate este suficientă pentru 150 de măsurători în condiții de vară. Când plasați telemetrul vehicul de recunoaștere sursa de alimentare este furnizată din rețeaua de bord.

În Norvegia, observatorii avansați de artilerie de câmp folosesc telemetrie laser PM81 și LP3.

Telemetrul PM81 poate fi interfațat cu sisteme automate de control al focului de artilerie. În acest caz, informațiile despre interval sunt furnizate automat în cod binar, iar coordonatele unghiulare ale țintelor sunt citite de pe scalele goniometrului (precizia de măsurare până la 3") și introduse manual în sistem. Pentru munca de luptă, telemetrul este instalat pe un trepied special.

Transmițătorul telemetrului se bazează pe un laser cu neodim. Factorul de calitate al cavității optice este modulat folosind o prismă rotativă. Detectorul receptorului este o fotodiodă. Vizorul optic este combinat cu o lentilă de recepție pentru a proteja ochii observatorului de deteriorarea radiației laser, se folosește o oglindă dicroică care nu transmite fasciculul laser reflectat.

Telemetrul oferă măsurarea distanței pentru trei ținte situate în raza fasciculului laser. Influența interferenței de la obiectele locale este eliminată prin stroboscopul intervalului de 200-3000 m.

Telemetrul LP3 este produs în serie pentru armata norvegiană și achiziționat de multe țări capitaliste. Pentru lucrări de luptă, este montat pe un trepied (Fig. 5). Coordonatele unghiulare ale țintei sunt citite de pe scalele goniometrului cu o precizie de aproximativ 3”, limitele de operare în unghiul de elevație a țintei sunt de ±20°, iar în azimut - 360°.

Orez. 5. Telemetru norvegian LP3

Emițătorul cu telemetru este realizat pe baza unui laser cu neodim. Comutarea Q a rezonatorului optic este realizată de o prismă rotativă. O fotodiodă este folosită ca detector receptor. Interferența de la obiectele locale este eliminată prin stroboscopul în intervalul de 200-6000 m. Datorită unui dispozitiv special, ochii observatorului sunt protejați de efectele dăunătoare ale radiației laser.

Afișarea distanței este realizată pe LED-uri, afișează rezultatele măsurării distanțelor la două ținte simultan sub forma unui număr de cinci cifre (în metri). Telemetrul este alimentat de o baterie standard de 24 V, care oferă 500-600 de măsurători în intervalul de vară și cel puțin 50 de măsurători la o temperatură ambientală de 30°.

În Franța există telemetru TM-10 și TMV-26. Telemetrul TM-10 este folosit de observatorii artileriei la posturile de artilerie de câmp, precum și de unitățile topografice. A lui trăsătură caracteristică- prezența unui girocompas pentru orientare precisă pe sol (precizia de referință este de aproximativ ±30"). Sistemul optic al telemetrului este de tip periscop. Dispozițiile pot fi măsurate simultan față de două ținte. Rezultatele măsurării, inclusiv intervalul și coordonatele unghiulare, sunt citite de observator de pe afișajul intervalului și scalele goniometrului prin indicatorul ocularului.

Telemetrul TMV-26 este proiectat pentru a fi utilizat în sistemele de control al incendiilor navelor instalatii de artilerie calibrul 100 mm. Transceiver-ul telemetru este instalat pe sistemul de antenă al stației radar de control al focului a navei. Transmițătorul telemetrului se bazează pe un laser cu neodim, iar o fotodiodă este folosită ca detector receptor.